編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制，轉換為可以用通信、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
編碼器的分類按照工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
1、增量式位置編碼器，當碼盤旋轉時，透過碼盤的光經過計數碼盤被接收器收到后形成圖所示的脈沖波形。通過對A相和B相的比較就可以算出旋轉的角度及旋轉的方向。A相和B相始終相差90°。
2、絕對編碼器的碼盤上有許多道由里至外的刻線碼道，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排。在編碼器的每一個位置，通過n個光眼讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方變化的唯一的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，每個位置的編碼是唯一、絕對的，所以稱為絕對值編碼器，它不受停電、干擾的影響。
編碼器的分辨率是指電動機旋轉一圈所能產生的脈沖數。比如大限的J型編碼器的分辨率可達120萬線，精度非常高。編碼器使用時的注意事項：
1、不要讓編碼器受到外力沖擊。
2、拆信號線應斷電后再進行。
3、在布置走線時不要將編碼器的線和強電電纜放到一起。
4、編碼器的線一定要采取屏蔽保護措施，防止外部電磁干擾。
