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2024.11.29

雙主軸加工中心怎么同步加工?

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  雙主軸加工中心怎么同步加工?雙主軸加工中心實(shí)現(xiàn)同步加工主要有以下幾種方法:

  1、基于編碼器與誤差補(bǔ)償?shù)耐椒椒?/span>

  原理:在雙主軸上各安裝正余弦編碼器,將編碼器的正余弦輸出信號(hào)細(xì)分后進(jìn)行誤差修正,從而提高編碼器精度,以便為控制加工中心的上位機(jī)提供精確的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息,上位機(jī)根據(jù)兩主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置差異做實(shí)時(shí)調(diào)整,最終實(shí)現(xiàn)雙主軸精確嚴(yán)格的同步工作。

  實(shí)現(xiàn)方式:正余弦編碼器檢測(cè)電主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息并送至細(xì)分器,細(xì)分器根據(jù)存儲(chǔ)的相應(yīng)編碼器的位置檢測(cè)信息與實(shí)際位置信息對(duì)應(yīng)關(guān)系的誤差表,計(jì)算獲得電主軸的實(shí)際位置信息送至上位機(jī)。上位機(jī)比較兩個(gè)電主軸的實(shí)際位置信息,當(dāng)判定兩個(gè)電主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步偏差超出預(yù)定值時(shí),向上位機(jī)向兩個(gè)電主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行部件發(fā)出補(bǔ)償指令,調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)角度,使兩個(gè)電主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

  2、利用數(shù)控系統(tǒng)功能的同步方法

  原理:通過(guò)對(duì)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,并設(shè)計(jì)特定的電氣程序,來(lái)實(shí)現(xiàn)雙主軸的同步控制。

  實(shí)現(xiàn)方式:

  參數(shù)配置:在機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)“數(shù)控雙通道系統(tǒng)的程序中”設(shè)置參數(shù),將左、右兩主軸電氣參數(shù)配置在機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的主軸控制系統(tǒng)的同一數(shù)控通道內(nèi),并將雙主軸伺服電機(jī)放大器參數(shù)設(shè)定為主從關(guān)系,即確定主控主軸和從控主軸。

  電氣程序設(shè)計(jì):編寫(xiě)電氣程序PLC梯圖,將主軸的速度環(huán)路積分功能設(shè)為無(wú)效,防止發(fā)生雙主軸旋轉(zhuǎn)出現(xiàn)追趕現(xiàn)象;設(shè)置開(kāi)啟同步功能和關(guān)閉同步功能的指令;雙主軸通過(guò)PLC程序完成定向,使主控主軸與從控主軸均停止在各自編碼器的零點(diǎn)處,進(jìn)一步提高雙主軸同步運(yùn)行的準(zhǔn)確度。

  參數(shù)調(diào)整:主軸參數(shù)設(shè)定中明確主控主軸和從控主軸的編號(hào);開(kāi)啟主軸同步控制功能等相關(guān)參數(shù)。

  同步控制信號(hào)觸發(fā):按照主軸同步控制信號(hào)→主軸同步速度控制完成信號(hào)→各主軸的主軸相位同步控制信號(hào)的順序,通過(guò)PLC程序開(kāi)啟觸發(fā)雙主軸同步控制功能。

  3、機(jī)械傳動(dòng)與電氣控制結(jié)合的同步方法

  原理:采用機(jī)械傳動(dòng)裝置連接雙主軸,同時(shí)結(jié)合電氣控制系統(tǒng)對(duì)主軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確控制,以實(shí)現(xiàn)雙主軸的同步加工。

  實(shí)現(xiàn)方式:使用機(jī)械傳動(dòng)桿等裝置將兩個(gè)主軸進(jìn)行連接,保證兩個(gè)主軸之間的運(yùn)動(dòng)具有一定的關(guān)聯(lián)性。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)在主軸上安裝編碼器等傳感器,將主軸的位置和速度信息反饋給電氣控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息對(duì)主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速和相位進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,從而在機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高雙主軸的同步精度,減少同步誤差。

  4、直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)配合的同步方法

  原理:利用直線(xiàn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)雙主軸和工作臺(tái)等部件,通過(guò)精確的控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)各部件的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)雙主軸的同步加工。

  實(shí)現(xiàn)方式:為雙主軸加工中心的X軸、Y軸、Z軸等方向配置直線(xiàn)電機(jī),通過(guò)控制系統(tǒng)分別單獨(dú)控制第一主軸和第二主軸在左右、上下方向的滑動(dòng)調(diào)節(jié)位置,以及控制工作臺(tái)的前后滑動(dòng),從而帶動(dòng)固定在工作臺(tái)上的兩個(gè)工件移動(dòng),自動(dòng)校準(zhǔn)兩個(gè)工件在各軸向上的中心點(diǎn)坐標(biāo)。控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先編寫(xiě)的加工程序,精確控制兩個(gè)主軸上刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和加工參數(shù),使雙主軸能夠?qū)蓚€(gè)工件進(jìn)行同步加工。


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